[发明专利]一种基于机器视觉的岸桥控制方法和装置在审
| 申请号： | 202111275349.2 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114119741A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 郑智辉;闫威;唐波;郭宸瑞;王硕;董昊天;闫涛;李钊;张伯川;张海荣;赵玲;朱泽林;亓欣媛;常城;朱敏;许敏;张艺佳;武鹏;彭皓;任子建 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08;G06K17/00;G06Q50/30 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 牛洪瑜 |
| 地址： | 100039*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于机器视觉的岸桥控制方法和装置，属于港口岸桥作业辅助技术领域，解决现有方法的集卡定位精度低和单双箱判断准确性率不足而导致岸桥抓放箱作业效率低的问题。方法包括：对集卡的目标停车位置以及装载集装箱的集卡高度估计进行标定；基于目标矩形区域和目标停车位置计算初定位偏差距离；对车身图像进行图像裁剪以生成车身子图像；利用第二目标检测模型识别出箱孔坐标和文字或车架导板坐标；基于是否是融合区域、箱孔坐标和文字进行单双箱判断；估计集装箱的高度；计算移动偏差距离以将集卡引导至目标停车位置；根据判断的单双箱调整岸桥的吊具形态进行抓箱或放箱作业。集卡定位精度和单双箱判断准确性高，提高岸桥抓放箱作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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