[发明专利]点云数据的处理方法、神经网络的训练方法以及相关设备在审
| 申请号： | 202111278599.1 | 申请日： | 2021-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN114140841A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 钮敏哲;徐航;许春景 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/16 | 分类号： | G06V40/16;G06V20/64;G06N3/02;G06K9/62;G06F16/51;G06V10/774 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 石翰林 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开一种点云数据的处理方法、神经网络的训练方法以及相关设备，该方法可用于人工智能领域的点云数据的处理领域中。方法可以包括：获取与目标环境对应的点云数据，点云数据被划分为多个目标立方体；根据每个目标立方体内的目标点的初始信息，生成每个目标立方体的初始特征；根据注意力机制对多个目标立方体的初始特征进行更新，得到多个目标立方体的更新后的特征；对多个目标立方体的更新后的特征执行特征处理操作，得到与点云数据对应的预测结果。减少了整个点云数据的处理过程中消耗的计算机资源，有利于聚焦于点云数据所携带的重要信息，以提高输出的预测结果的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 处理 方法 神经网络 训练 以及 相关 设备 | ||
【主权项】：
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