[发明专利]一种首层集装箱对齐方法、装置及起吊设备有效
| 申请号： | 202111279498.6 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114014162B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 余磊 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/44 | 分类号： | B66C13/44;B66C13/46;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种首层集装箱对齐方法、装置及起吊设备，涉及工程机械技术领域，该首层集装箱对齐方法包括控制吊具上的扫描件向预设首层集装箱发射预设光线；其中，预设光线相对于水平面倾斜向下且倾斜角度可调，多个预设光线形成的扫描面平行于吊具的长度方向，或者多个预设光线形成的扫描面平行于吊具的宽度方向；获取预设光线与预设首层集装箱的交点相对于扫描件的相对坐标；根据相对坐标调整吊具的位置，以使吊具吊装的目标首层集装箱对齐预设首层集装箱。该首层集装箱对齐方法、装置及起吊设备可以不用对场地进行改造，降低了使用成本，并且不受雨雪天气影响，有利于精准地堆放目标首层集装箱，有效地降低了安全事故发生的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集装箱 对齐 方法 装置 起吊 设备 | ||
【主权项】：
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