[发明专利]一种移动设备液面稳定托盘结构有效

专利信息
申请号: 202111280043.6 申请日: 2021-10-29
公开(公告)号: CN113979037B 公开(公告)日: 2023-04-25
发明(设计)人: 饶军;牛超星;杨晶 申请(专利权)人: 上海任吾行机器人有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00;B65D19/42
代理公司: 苏州优博知识产权代理事务所(普通合伙) 32487 代理人: 朱冬吉
地址: 200000 上海市浦东新区中国*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明属于液态物料输送技术领域,尤其为一种移动设备液面稳定托盘结构,包括:横向弧形轨道组件;纵向弧形轨道组件;托盘组件,所述托盘组件包括托盘本体,所述托盘本体堆叠在所述纵向弧形轨道上;本发明的稳定托盘结构,该托盘结构安装到移动设备上后,只需保证移动设备的加速度小于设计最大值,托盘的机械结构会自动适应移动设备的当前运动状态,保持所运送器皿的液面稳定,从而将液面的稳定控制和移动设备的运动控制相分离;液面的稳定控制不再影响移动设备的运动品质,即在保证液面稳定的前提下,移动设备可以有更好的速度、加速度和拐弯半径,满足了设备的移动品质设计;设备为模块化设计,组装方便、设计便捷。
搜索关键词: 一种 移动 设备 液面 稳定 托盘 结构
【主权项】:
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