[发明专利]一种移动设备液面稳定托盘结构有效
申请号: | 202111280043.6 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN113979037B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 饶军;牛超星;杨晶 | 申请(专利权)人: | 上海任吾行机器人有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65D19/42 |
代理公司: | 苏州优博知识产权代理事务所(普通合伙) 32487 | 代理人: | 朱冬吉 |
地址: | 200000 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明属于液态物料输送技术领域,尤其为一种移动设备液面稳定托盘结构,包括:横向弧形轨道组件;纵向弧形轨道组件;托盘组件,所述托盘组件包括托盘本体,所述托盘本体堆叠在所述纵向弧形轨道上;本发明的稳定托盘结构,该托盘结构安装到移动设备上后,只需保证移动设备的加速度小于设计最大值,托盘的机械结构会自动适应移动设备的当前运动状态,保持所运送器皿的液面稳定,从而将液面的稳定控制和移动设备的运动控制相分离;液面的稳定控制不再影响移动设备的运动品质,即在保证液面稳定的前提下,移动设备可以有更好的速度、加速度和拐弯半径,满足了设备的移动品质设计;设备为模块化设计,组装方便、设计便捷。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 设备 液面 稳定 托盘 结构 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海任吾行机器人有限公司,未经上海任吾行机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202111280043.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进