[发明专利]一种基于矢量控制的电机转动惯量辩识方法、系统及装置在审
| 申请号： | 202111280402.8 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114006560A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李祎璞;姚孝庭;钟晓峰;刘家畅;刘伟;廖珈博;王永明;王佳宇;葛园园 | 申请（专利权）人： | 国家管网集团川气东送天然气管道有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 徐琪琦 |
| 地址： | 443000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于矢量控制的电机转动惯量辩识方法、系统及装置，方法包括，采用矢量控制方法控制电机以恒定的加速度从第一角速度空载运行到第二角速度，并记录运行时间t以及驱动转矩做功量；采用矢量控制方法控制电机以恒定角速度稳速空载运行，并获取累积运行时间t的摩擦转矩做功量；基于电机的运动方程，根据驱动转矩做功量以及摩擦转矩做功量，计算出电机的转动惯量。本发明采用矢量控制的方式可实时获取电机空载的负载转矩，不仅避免了在驱动电机空载运行中电磁环境改变导致的摩擦转矩测量的不准确性，本发明排除了摩擦转矩对转动惯量的影响，电机转动惯量辨识精度高，可大大提高矢量控制的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 矢量 控制 电机 转动惯量 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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