[发明专利]图像的障碍目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111280575.X | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114185061A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 安建平;王向韬;郝雨萌;程新景;杨睿刚 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/89;G01S17/86;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谭云 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像识别技术领域，提供一种图像的障碍目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前车辆行驶方向上的2D图像数据和雷达点云数据；根据2D图像数据确定图像中障碍目标的检测框；根据雷达点云数据和障碍目标的检测框确定所属于障碍目标的雷达点云数据；根据障碍目标的雷达点云数据构建所述障碍目标的3D框。通过使2D图像中障碍目标的检测框和雷达点云数据相关联，划分出所属于障碍目标的雷达点云数据并构建障碍目标的3D框，实现快速从雷达点云数据中确定所需的点云数据，加快对障碍目标的检测及定位。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 障碍 目标 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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