[发明专利]一种机器人移动方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111281034.9 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN113988196A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人移动方法、装置、设备及存储介质，属于机器人控制技术领域。该方法包括：获取机器人的实际状态信息，实际状态信息包括：当前状态信息以及目标状态信息；将实际状态信息输入至预先训练得到的目标神经网络模型，得到机器人的待执行动作参数，其中，目标神经网络模型基于强化学习奖励函数训练得到，强化学习奖励函数用于根据机器人当前位置到目标点的距离以及机器人与目标障碍物的距离计算奖励结果；根据待执行动作参数控制机器人移动至目标点。本申请可以避免机器人与障碍物发生碰撞，降低机器人移动过程中的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 移动 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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