[发明专利]位姿估计方法、装置、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202111282211.5 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN116091591A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 张超 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V10/74;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人： | 边明威 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种位姿估计方法、装置、终端及存储介质，位姿估计方法包括：方法包括：确定第一位姿估计数据、第一时刻的第一位姿数据以及第二时刻的第二位姿数据，第一位姿数据和第二位姿数据表征，基于终端的深度摄像模组确定的位姿，第一位姿估计数据表征，终端由第一时刻至第二时刻的位姿变化；根据第一位姿数据、第二位姿数据和第一位姿估计数据，确定目标位姿估计数据。该方法引入了第一位姿估计数据，根据由深度摄像模组确定的第一位姿数据和第二位姿数据，以及引入的第一位姿估计数据，确定终端的目标位姿估计数据，以准确地反映终端由第一时刻至第二时刻的位姿变化情况，提升位姿估计的准确性，提升用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 估计 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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