[发明专利]一种封闭区域智能运输系统的无人驾驶车辆协作方法在审
申请号: | 202111282365.4 | 申请日: | 2021-11-01 |
公开(公告)号: | CN114137960A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 王锋辉;高艳贺;方杏红;孙越信 | 申请(专利权)人: | 天行智控科技(无锡)有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32474 | 代理人: | 冷泠 |
地址: | 214000 江苏省无锡市锡山*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明一种封闭区域智能运输系统的无人驾驶车辆协作方法,所述封闭区域智能运输系统,包括多个无人驾驶车辆、若干车站、协作平台,本发明针对特殊区域内的人员及货物运输问题,采用无人驾驶智能运输系统作为解决方案,基于多无人驾驶车辆模型设计了多台专用无人驾驶车辆的协作平台,该平台可动态响应运输需求,以尽可能少的车辆提供尽可能大的运输能力,从而提高运输效率。本发明所述方法也可解决城市多点垃圾收集与运送、医疗急救运输等行业的车辆调度与任务分配等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 封闭 区域 智能 运输 系统 无人驾驶 车辆 协作 方法 | ||
【主权项】:
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