[发明专利]一种增加辅助支撑装置的可穿戴外骨骼座椅有效
| 申请号： | 202111282708.7 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN113829333B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 张武翔;韩一波;刘颖;李先忠;丁希仑 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种增加辅助支撑装置的可穿戴外骨骼座椅，具有由大腿杆、小腿杆与脚部连杆构成的外骨骼本体机构。外骨骼本体机构固定于人体腿部，由大腿杆顶部坐垫结构对人体大腿根部支撑。同时，增加辅助支撑装置，改辅助支撑装置在人体站立时，改装置中接地的连接杆受弹簧牵引处于收缩状态，此时装置底端与地面不接触；当人体蹲坐时，连接杆受推力作用会逐渐展开，展开后与地面接触，实现对人体的辅助支撑。本发明克服了目前外骨骼座椅存在的调节不便、支撑稳定性有待提高、易发生干涉等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 增加 辅助 支撑 装置 穿戴 骨骼 座椅 | ||
【主权项】：
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