[发明专利]一种基于超声波雷达区分地面和障碍物的系统及方法在审
| 申请号： | 202111282813.0 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN113960575A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 何德仁;周江勇;林朝辉;廖顽;付杰;林志奇;黄诚标 | 申请（专利权）人： | 珠海上富电技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/52 | 分类号： | G01S7/52;G01S7/539 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 吕青霜 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波雷达区分地面和障碍物的系统及方法，系统包括：数据接收模块，用于接收雷达传感器接收设备中发送的测量回波信息；波形处理模块，用于将数据接收模块中接收到的测量回波的波形进行处理；波形校验模块，用于对经过波形处理模块后的回波波形信息基于系统中预先存储的样本回波波形信息进行波形校验；曲线偏差匹配模块，用于对检测回波进行障碍物回波的排疑；数据更新模块，用于接收在第二回波校验中得到的补充合集进行数据更新；为更好的实现上述系统的功能还提出了一种基于超声波雷达区分地面和障碍物的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声波 雷达 区分 地面 障碍物 系统 方法 | ||
【主权项】：
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