[发明专利]一种AGV三维仿真系统及其使用方法在审
申请号: | 202111283030.4 | 申请日: | 2021-11-01 |
公开(公告)号: | CN114065485A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 李世康;周小和;麦佑昌 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06T17/00 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 刘伟强;周嘉文 |
地址: | 528325 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种AGV三维仿真系统,包括操作模块、脚本管理模块、渲染模块、通讯模块和运行模块;操作模块可新建、导入和编辑仿真项目和仿真对象数据信息;脚本管理模块可新建和储存仿真项目和仿真对象的脚本组件;渲染模块可生成三维模型;通讯运行模块可接收调度系统的任务指令;运行模块可根据任务指令驱动仿真项目内的仿真对象运行,以及控制仿真项目和仿真对象按照储存的脚本代码的运行逻辑运行;本发明还提供上述AGV三维仿真系统的使用方法。本发明的AGV三维仿真系统,便于对仿真项目和仿真对象附加新脚本代码,无需修改系统源代码即可实现特殊业务逻辑;本发明的使用方法,可利用脚本代码触发仿真项目和仿真对象执行特定仿真效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 三维 仿真 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
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