[发明专利]用于开放式脊柱椎板减压手术导航系统及控制方法在审
| 申请号： | 202111283660.1 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN114224485A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 赵宇;胡磊;王丽;李嘉浩;耿宝多;陈炳荣 | 申请（专利权）人： | 中国医学科学院北京协和医院 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;A61B17/17;A61B17/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张娜 |
| 地址： | 100730 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于开放式脊柱椎板减压手术导航系统及控制方法，其中，系统包括：第一图像采集设备和导航机器人，第一图像采集设备用于采集患者的脊柱和设置于脊柱上的脊柱标记件的第一图像；导航机器人包括：机器人台、手术设备、第二图像采集设备和控制设备，手术设备和第二图像采集设备设置于机器人台车上，第二图像采集设备用于采集脊柱标记件和设置于手术设备上的骨钻标记件的第二图像；控制设备分别与手术设备和第二图像采集设备相连，用于识别第一图像和第二图像，并生成第一导航路径和第二导航路径，控制手术设备沿着第二导航路径进行减压手术。该系统可以协助医生进行手术规划，提高手术精度，降低手术风险。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 开放式 脊柱 减压 手术 导航系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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