[发明专利]一种基于强化学习的集装箱装卸智能化方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于强化学习的集装箱装卸智能化方法，包括：获取集装箱尺寸数据和装卸计划；获取多个智能体的初始状态、参数以及分配任务；根据分配任务，利用智能体强化学习模型得出决策结果；其中，所述智能体包括堆场智能体、装卸设备智能体和泊位智能体，所述利用智能体强化学习模型得出决策结果，包括对分配任务和智能体进行划分，建立智能体强化学习模型，并设置每个智能体在环境中的状态空间、动作空间及奖励值。本发明建立了强化学习模型，通过多智能体系统不断迭代学习，自动生成集装箱装卸计划，取代了业务人员人工制定装卸计划的旧模式，实现了基于多智能体强化学习的集装箱装卸流程智能化，为智慧港口的建设打下了基础。