[发明专利]一种40mm弹径三通道数字电动舵机系统

摘要

本发明涉及一种40mm弹径三通道数字电动舵机系统，其目的是解决现有40mm弹径三通道数字电动舵机系统采用涡轮蜗杆减速器方案、齿轮箱减速器方案和滚珠丝杆减速器方案在40mm弹径三通道数字电动舵机系统的狭小空间内的性能均无法完全满足要求的问题。该系统包括舵舱和N个舵面，以及设置于舵舱内的电路模块、N个电机、N个减速器和N个电位器；N≥3；所述电路模块包括控制电路板、驱动功率电路板、电连接器、M个电路板安装柱、M个电路板安装块、M个第一安装螺栓和M个第二安装螺栓。电机为永磁有刷直流空心杯伺服电机；减速器采用谐波减速器；电位器采用精密旋转导电电位器。