[发明专利]用于起重机双钩工况重物翻身的控制方法及起重机有效
| 申请号： | 202111284484.3 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN114162721B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 田炯明;赵焜煜;刘永赞 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08;B66C13/16;B66C13/46;B66C13/18;B66C13/56 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇;李红 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于起重机双钩工况重物翻身的控制方法、控制器及起重机。方法包括：在确定起重机处于双钩工况且起重机的同步开关处于开启的情况下，判断起重机的翻身控制开关是否开启；在确定翻身控制开关处于开启的情况下，获取第一卷扬手柄的第一动作信号；获取第一卷扬机与第二卷扬机的绳长初始值；通过第一卷扬编码器与第二卷扬编码器根据第一动作信号，分别确定第一卷扬机的第一收放绳长与第二卷扬机的第二收放绳长；根据第一收放绳长与第二收放绳长对第一吊钩与第二吊钩的高度进行调整，以使得第一吊钩与第二吊钩吊载的物体进行翻身。本方案可以通过编码器确定卷扬机的收放绳长从而对吊钩进行控制，提高操作准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 起重机 双钩 工况 重物 翻身 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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