[发明专利]一种吊具防撞保护方法、控制器、系统及岸桥在审
申请号: | 202111284544.1 | 申请日: | 2021-11-01 |
公开(公告)号: | CN114180460A | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 刘艳涛 | 申请(专利权)人: | 三一海洋重工有限公司 |
主分类号: | B66C15/04 | 分类号: | B66C15/04;B66C13/46;B66C13/08 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 李浩 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及工程机械领域,具体涉及一种吊具防撞保护方法、控制器、系统及岸桥。本申请提供的这种吊具防撞保护方法,包括获取吊具的运行状态信息;获取吊具的预测运行轨迹;获取障碍物的位置信息;根据吊具的预测运行轨迹以及障碍物的位置信息,生成提示信息;当提示信息提示吊具将与障碍物相撞时,根据预测运行轨迹以及障碍物的位置信息生成控制指令,控制指令用于提示或控制吊具躲避障碍物。通过对吊具的运行移动轨迹进行预测,及时调整吊具的移动参数,从而对吊具起到防撞保护的作用,当吊具不存在与障碍物相撞的风险时,也减少了将吊具与障碍物之间的安全距离保留过大的问题,从而保证了吊具作业的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 吊具防撞 保护 方法 控制器 系统 | ||
【主权项】:
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