[发明专利]一种基于深度学习的物体姿态识别抓取的搬运机器人方法在审
| 申请号： | 202111284649.7 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN113936276A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王三祥;王欣;王锋;刘洪顺;张成国;张朝年 | 申请（专利权）人： | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/70 | 分类号： | G06V20/70;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 陈彦朝 |
| 地址： | 224000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于深度学习的物体姿态识别抓取的搬运机器人方法，包括：构建深度学习模型，并基于预设图像训练集对所述深度学习模型进行训练；获取待抓取目标物的目标图像，并基于训练后的深度学习模型对所述目标图像进行处理，得到所述目标物的位置及姿态信息；基于所述目标物的位置及姿态信息对搬运机器的抓取路径以及抓取方式进行规划，并基于规划结果对目标物进行抓取及搬运。通过提前对不同的工作任务进行训练，提高了搬运机器人对物体的识别效率，同时在搬运过程中能够快速规划搬运路径以及抓取方式，在保证安全搬运物体的前提下，提高了对物品的搬运效率，节省了大量的人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 物体 姿态 识别 抓取 搬运 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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