[发明专利]一种基于层次分析法优化的改进A*算法在火灾环境下对船舶舱室人员的路径规划方法在审
申请号: | 202111286811.9 | 申请日: | 2021-11-02 |
公开(公告)号: | CN114936661A | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 陈淼;李语松;韩端锋;赵楠;张海鹏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04;G06Q50/26 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 张宏威 |
地址: | 150001 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种基于层次分析法优化的改进A*算法在火灾环境下对船舶舱室人员的路径规划方法,属于船舶舱室人员应急规划领域。本发明解决了传统火灾环境下船舶舱室的路径规划中实用性低的问题。本发明所述的方法包括:建立层次模型优化目标,所述层次模型包括目标层和准则层,所述准则层包括路径距离、路径拥挤度和路径环境,所述路径环境包括子准则层;根据层次分析法处理子准则层和路径环境,获得子准则层的权重向量ω1和路径环境的权重向量ω2;无量纲化处理准则层和子准则层;结合路径环境的权重向量ω2对同量级的无量纲量进行加权处理,通过A*路径规划算法对路线规划进行优化,获得最优路线。本发明适用于火灾环境下船舶舱室的路径规划。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 层次 分析 优化 改进 算法 火灾 环境 船舶 舱室 人员 路径 规划 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
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