[发明专利]用于带电作业机器人的断线工具在审
| 申请号： | 202111287337.1 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN113937651A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张黎明;胡益菲;郭世琦;邵博睿;张雨蔚;翟世雄;王立国;张铜 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 张文华 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于带电作业机器人的断线工具，包括夹线机构、电锯机构、支撑平台；所述夹线机构包括支撑柱，所述支撑柱竖直安装在所述支撑平台上，所述支撑柱上由上至下依次安装挂钩、第一夹具、第二夹具，所述挂钩能挂住行线，第一夹具与第二夹具能互相配合夹紧固定引线；所述电锯机构包括旋转电机及锯片，所述锯片安装在旋转电机的输出端，所述旋转电机位于所述支撑平台上，且所述旋转电机能通过升降机构带动其上下升降；所述旋转电机通过升降机构上升到待切割位置时，旋转电机驱动所述锯片切割所述引线。本发明的断线工具能自动锁紧引线与行线，锯齿齐根旋转切割，通过更换夹具而适应不同切割直径，实现机器人自主断引线作业。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 带电作业 机器人 断线 工具 | ||
【主权项】：
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