[发明专利]一种夹切一体的菠萝采摘器、采摘方法以及采摘机器人有效
| 申请号： | 202111287512.7 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN113785692B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 马瑞峻;马创立;詹佳豪;何浣冬;陈瑜;赖宇豪;唐昊 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;A01D46/30 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夹切一体的菠萝采摘器，包括立体框架、夹持装置、切割装置；夹持装置安装在立体框架上，夹持装置包括环绕设置的夹片、驱动立体框架内的夹片在内侧的夹持位和外侧的初始位之间位移的夹持驱动机构，夹片位于初始位时，夹片与立体框架的环形开口形成供菠萝果实穿过的通道；切割装置安装在立体框架上，切割装置包括位于夹片下方的切割刀具、切割驱动机构。还涉及菠萝采摘机器人，包括能够做为末端执行器载体的菠萝采摘车载机器人或菠萝采摘飞行机器人。还涉及一种夹切一体的菠萝采摘方法。本发明实现快速夹持菠萝果实、快速切割菠萝果梗保证果实完整不破损，同时保证菠萝切割成功率，属于菠萝采收机械领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体 菠萝 采摘 方法 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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