[发明专利]基于数据可视化的快速手眼标定方法及系统

摘要

本发明公开了基于数据可视化的快速手眼标定方法及系统，其中，方法包含以下步骤：获取标定板的点云数据；对获取的点云数据进行分析判断其是否符合标准；对获取的点云数据进行渲染并将渲染结果显示给用户，渲染结果通过显示颜色来区分其是否符合标准；在获取到预设数量的点云数据后对这些点云数据进行处理融合处理得到一份融合的完整点云数据。本发明的基于数据可视化的快速手眼标定方法及系统通过将数据进行可视化呈现，让用户在标定阶段明显感知到所标定的不同位姿点之间差别，有效进行标定板位姿的选取，可在最短时间内完成手眼标定。