[发明专利]手术机器人定位精度的测试方法、系统和模体在审
| 申请号： | 202111288421.5 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN114052915A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 刘沛奇;胡江胜 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 吴娜娜 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种手术机器人定位精度的测试方法、系统和模体。所述方法包括：根据模体影像在预设的模体上规划靶点的位置，并通过模体上的路径规划装置规划手术机器人的目标行驶路径；通过模体上的柔性触摸屏获取手术机器人根据目标行驶路径运动触发的定位点的坐标；根据靶点的位置和定位点的坐标，确定手术机器人的定位精度。采用本方法能够得到准确度较高的手术机器人的定位精度的测试结果。同时，通过柔性触摸屏触发的定位点，可直接获取定位点的坐标，提高了测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 定位 精度 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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