[发明专利]一种扫地机器人的角落清洁控制方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202111289325.2 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN113925397A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 丁杨;高悦 | 申请（专利权）人： | 丁杨 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 闫露露 |
| 地址： | 317600 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的角落清洁控制方法、系统及存储介质，涉及物联网技术领域，该方法包括：获取扫地机器人的环境传感参数；检测所述环境传感参数是否与预设的角落环境条件相匹配；当与所述角落环境条件相匹配时，开启位于扫地机器人的侧壁外壳上的第一风道进风口，以形成从所述第一风道进风口至集尘盒的第一连通风道；所述第一连通风道用于促使将位于第一风道进风口前方的垃圾吸入所述集尘盒。由此，在扫地机器人检测到周围环境是角落环境时，控制开启位于扫地机器人的侧壁上的风道进风口，形成从侧壁到集尘盒的风道，能有效将侧面的位于角落的垃圾吸入集尘盒，实现对角落的高效清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 角落 清洁 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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