[发明专利]线性马达的控制方法、控制装置、设备以及介质在审
| 申请号： | 202111290970.6 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113949325A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 刘兵;刘钰佳;杨鑫峰 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P23/20;H02P25/06 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线性马达的控制方法、控制装置、设备以及介质，属于线性马达技术领域，该方法包括：获取所述线性马达的目标加速度波形、当前电压、当前电流、频率调整系数和加速度幅值；基于所述加速度幅值、所述线性马达的硬件参数与所述目标加速度波形，获得等效电压；基于所述当前电压、所述当前电流与所述频率调整系数，获得位移补偿电压；基于所述当前电压、所述当前电流与所述频率调整系数，获得速度补偿电压；基于所述等效电压、所述位移补偿电压和所述速度补偿电压，获得实际电压；基于所述实际电压，控制所述线性马达振动。采用本发明的控制方法，可实现加速度幅值和波形的准确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 线性 马达 控制 方法 装置 设备 以及 介质 | ||
【主权项】：
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