[发明专利]基于多相机、多激光雷达的联合标定及目标融合检测方法在审
| 申请号： | 202111291161.7 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN113988197A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 李志芸;尹青山;高明;王建华 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/80;G01S7/40 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于多相机、多激光雷达的联合标定及目标融合检测方法，提供了多激光雷达的标定办法，多相机同激光雷达的标定办法，解决了多相机共视区域过小而标定困难的问题。标定结束后对于激光点云的滤波、过滤地面、拼接、聚类一系列处理流程，对多个相机图像进行拼接、模型检测，最后，融合模块接收激光雷达点云数据和相机图像的处理结果进行融合，输出目标检测的分类以及位置信息。该流程应用于自动驾驶中，为自动驾驶提供感知模块的必要输出信息，指导后续的预测、规划、控制等具有重要的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多相 激光雷达 联合 标定 目标 融合 检测 方法 | ||
【主权项】：
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