[发明专利]一种煤矿掘进设备与地质模型、巷道设计模型的耦合系统有效
| 申请号： | 202111291594.2 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN114120785B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 毛善君;陈玉华;李振;陈华州;李鑫超 | 申请（专利权）人： | 北京龙软科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B23/40 | 分类号： | G09B23/40;G09B25/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种煤矿掘进设备与地质模型、巷道设计模型的耦合系统，通过在掘进设备上安装惯导装置、反射棱镜和测距传感器，利用全自动全站仪传导大地坐标实时标定反射棱镜，获取掘进设备精确的大地坐标定位数据、姿态数据和巷道截割数据；同时，构建基于统一大地坐标系的高精度三维动态地质和巷道设计综合模型，建立掘进设备和地质模型、巷道设计模型高度耦合的空间关系，通过数字孪生系统还原井下掘进现场环境；利用数据传输处理模块生成掘进设备的自适应规划截割模板，航向角、俯仰角纠偏模板，通过智能掘进远程管控系统指导掘进设备完成自适应规划截割和自动纠偏，为实现矿井的智能化掘进，提供了高度可行性、可靠性和实用化的解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 掘进 设备 地质模型 巷道 设计 模型 耦合 系统 | ||
【主权项】：
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