[发明专利]一种多载量AGVS防死锁任务调度方法有效
| 申请号： | 202111293432.2 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN114003011B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 肖海宁;郑竹安;李珲;楼佩煌;武星;钱晓明;陆俊曦;任尚锋;韦薇;赵祥;王雨轩;顾海航;邓琦 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G06N3/006;G06N3/126 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 张举 |
| 地址： | 224000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种多载量AGVS防死锁任务调度方法，属于自动导引车系统技术领域。首先，统计系统中各工位挂车缓存空间信息和空闲AGV集；接着，根据工位补料顺序生成规则生成数个工位补料顺序方案，根据个体生成规则对初始种群进行补全；然后，根据AGV分组策略对空闲AGV进行分组；再然后，基于空置挂车回库任务调度决策、死锁避免策略及满载挂车配送任务调度决策对种群中个体进行评价；最后，利用智能优化算法产生新一代工位补料顺序种群，当达到预设迭代次数时，通过折中策略输出最优个体作为最优调度方案。本方法可有效避免多载量AGVS第一类死锁问题，同时基于对生成初始种群的优化及种群进化中的算法改进，在获得优秀解的同时提升了算法的收敛速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多载量 agvs 死锁 任务 调度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于盐城工学院，未经盐城工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111293432.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
