[发明专利]一种基于速度规划的曲线拟合方法有效
| 申请号： | 202111293472.7 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN114019911B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 刘清建;刘振忠;刘志刚;李政;张昆鹏 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张换男 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于速度规划的曲线拟合方法，它属于数控系统速度规划与插补技术领域。本发明解决了现有数控系统对曲线进行速度规划和插补处理时需要离散的直线或者圆弧段数多，增加了数控系统的处理量和计算负担的问题。本发明的曲线拟合方法获得的位置坐标是简单的二次方程，对于切线矢量方向则仅为一次方程，这样后续的速度规划和插补计算就较为简单。而且，本发明可以用更少的段数来满足拟合的精度，且由于本发明需要离散的段数较少，因此减小了数控系统的处理量，并减轻了计算负担。由于本发明方法减小了数控系统的处理量并减轻了计算负担，因此，可以很好的满足后续速度规划和插补处理的实时性要求。本发明可以应用于数控系统的速度规划与插补处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 速度 规划 曲线拟合 方法 | ||
【主权项】：
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