[发明专利]一种应用于激光雷达测距的数据处理方法与装置在审
| 申请号： | 202111293654.4 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN114002695A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 严进;胡晓峰;赵昊;石明锐 | 申请（专利权）人： | 武汉光迹融微科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/4865 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 张甲一;向彬 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于激光雷达测距的数据处理方法，包括：使用IIR滤波器对来自TDC的位宽为W位的数据进行滤波处理；统计经过滤波之后W位数据的前M位，得到峰值对应的数据T1，共统计BATCH个数据，所述BATCH为预设值；在TDC输出的数据中，挑选前M位与T1相等的数据，统计这些数据的中间M位，得到峰值对应的数据T2，共统计BATCH个数据；在TDC输出的数据中，挑选前2M位与[T1,T2]或者与[T1,T2]‑1相等的数据，统计这些数据的最后N位，得到峰值对应的数据T3，共统计3*BATCH个数据；得到统计结果为[T1,T2,T3]；其中W为TDC的位宽，M，N为预设值，M和N需满足W＝M+M+N，BATCH根据片上统计的输出帧率以及TDC输入数据的频率共同决定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 激光雷达 测距 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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