[发明专利]基于运动估计自动抬层的红外搜索跟踪方法、设备及系统有效
| 申请号： | 202111293877.0 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN113741505B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 黄立;袁也;周锋飞;邓帅;李勋龙 | 申请（专利权）人： | 武汉高德红外股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 代婵 |
| 地址： | 430205 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于运动估计自动抬层的红外搜索跟踪方法、设备及系统，该方法包括如下步骤：将空间中的场景以原始图像数据存储；处理原始图像数据，检测图像中的目标信息；将每次周扫检测到的相同目标关联到同一个管道中，记录该目标的历史信息；接收到自动抬层命令后，提取人工选择的抬层目标，根据人工选择需要周扫自动抬层的目标管道信息，对管道中目标历史运动信息进行计算，预测目标下一圈运动位置，计算得到目标预测俯仰角；根据目标预测俯仰角度，将探测器视场中心抬层对准预测俯仰角度。本发明通过拟合目标运动轨迹，实时在线修正目标预置俯仰角偏差，实现了对空条件下自动抬层方式的搜索技术，避免人为估计误差带来的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 运动 估计 自动 红外 搜索 跟踪 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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