[发明专利]一种开关磁阻电机鲁棒型预测转矩控制方法有效
申请号: | 202111293940.0 | 申请日: | 2021-11-03 |
公开(公告)号: | CN113972870B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 李存贺;赵博;刘剑;杜钦君;李海涛 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/20;H02P21/22;H02P21/05;H02P25/08;H02P25/098 |
代理公司: | 淄博佳和专利代理事务所(普通合伙) 37223 | 代理人: | 孙爱华 |
地址: | 255086 山东省淄博*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种开关磁阻电机鲁棒型预测转矩控制方法,属于开关磁阻电机控制技术领域。包括转矩分配单元、转矩‑电流转换器、鲁棒型模型预测控制器、功率变换器、开关磁阻电机。还包括如下步骤:步骤1,求得非线性转矩模型;步骤2,计算k时刻相转矩值;步骤3,将总参考转矩转换为相参考转矩;步骤4,获得相参考电流;步骤5,建立鲁棒型离散预测模型;步骤6,预测k+1时刻电流值;步骤7,输出开关状态至功率变换器。在本开关磁阻电机鲁棒型预测转矩控制方法中,对转矩‑电流转换误差进行实时补偿,同时对存在建模误差和参数变化时离散预测模型的在线校正,提高了电流控制精度,有助于进一步平滑转矩输出,降低开关磁阻电机转矩脉动。 | ||
搜索关键词: | 一种 开关 磁阻 电机 鲁棒型 预测 转矩 控制 方法 | ||
【主权项】:
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