[发明专利]LiDAR辅助的轮编码器到相机的校准在审
| 申请号： | 202111295147.4 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN114025153A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 黄浴;邸瑞辉;齐峥;单记章 | 申请（专利权）人： | 黑芝麻智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00;H04N5/365;H04N5/367 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 景怀宇 |
| 地址： | 430080 湖北省武汉市青山区和平*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种轮编码器到相机的校准的方法包括：接收LiDAR(光检测和测距)信号；接收相机信号；接收轮编码器信号；将相机信号校准到LiDAR信号；将轮编码器信号校准到LiDAR信号；以及基于相机信号到LiDAR信号的校准和轮编码器信号到LiDAR信号的校准，将相机信号校准到轮编码器信号。 | ||
| 搜索关键词： | lidar 辅助 编码器 相机 校准 | ||
【主权项】：
暂无信息
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