[发明专利]一种鱼雷罐车自动拔插视觉引导系统及其使用方法在审
| 申请号： | 202111296916.2 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN114045367A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 耿浩;颜伟;杜伟;许文菊;李洪哲;王囡囡;马永波;李海朋;徐加鑫;郭増升;魏鹏飞;曹永芹;陈铁军 | 申请（专利权）人： | 莱芜钢铁集团电子有限公司 |
| 主分类号： | C21B3/10 | 分类号： | C21B3/10 |
| 代理公司： | 山东瑞宸知识产权代理有限公司 37268 | 代理人： | 刘继枝 |
| 地址： | 271104 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及钢铁行业鱼雷罐车自动倾倒铁水领域，具体来说是一种鱼雷罐车自动拔插视觉引导系统及其使用方法，属于自动控制技术领域。一种鱼雷罐车自动拔插视觉引导系统，包括辅助部件、2D视觉引导相机、3D立体视觉引导相机、图像处理算法系统和数据通讯及记录系统五个部分，前三个部分为系统的硬件部分，最后一部分是系统的软件部分；利用涉及2D视觉和3D视觉技术，解决鱼雷罐车火车停靠范围大，每辆火车上插座形态和空间旋转角度不同等问题，通过多维视觉融合有效解决鱼雷罐车电源拔插高精度引导需求，并将视觉系统获得坐标数据时时传递给拔插机器人，并记录整个数据传输过程，从而实现成功引导拔插机器人实现鱼雷罐车电源的自动拔插。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鱼雷 罐车 自动 视觉 引导 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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