[发明专利]一种贡椒采摘装置

摘要

本发明涉及贡椒采摘技术领域，具体的说是一种贡椒采摘装置，包括收集腔，所述收集腔上方设置有采摘机构，且收集腔下方设置有启动机构，所述采摘机构包括固定板，且收集腔上表面固定连接有两组固定板，两组所述固定板之间轴承连接有采摘爪，且转轴外壁缠绕有扭簧，所述扭簧两端分别固定连接于固定板和采摘爪，且采摘爪底端固定连接有第一连接绳索，所述收集腔底端开设有第一腔室。本发明无需人工在采摘时手部和贡椒树直接接触，避免在采摘时手部受伤，通过多组采摘爪之间的间隙能够将贡椒和叶片进行分离，无需破坏贡椒的根部，保证了贡椒的完整性，且避免采摘下的贡椒内部混合着部分叶片，避免操作人员后续挑拣的麻烦。