[发明专利]一种用于微惯性测量单元的全自动/手动批量标定系统和方法在审
| 申请号： | 202111297638.2 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN114018286A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 吴志强;云启凡;朱立华;王宇 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于微惯性测量单元的全自动/手动批量的标定系统和方法，系统包括全自动/手动批量标定主控机、数据采集模块、M个高精度转台、多个MIMU。全自动/手动批量标定主控机通过RS485和USB的方式对数据采集模块进行控制和数据读取；标定主控机通过RS485的方式对多个高精度三轴转台进行控制以及获取反馈信息；标定主控机包括批量标定控制模块和标定参数自动生成模块，数据采集模块包含N个批量标定数据采集前端，每个批量标定数据采集前端可最多与8个MIMU连接。本发明以高精度三轴转台为计量仪器，通过“前端+主控”的结构布局和可靠的通讯方式，实现了微惯性测量单元(MIMU)在全自动/手动两种模式下的批量标定技术，提高了MIMU标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 惯性 测量 单元 全自动 手动 批量 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
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