[发明专利]行星齿轮组装机有效
申请号: | 202111297821.2 | 申请日: | 2021-11-04 |
公开(公告)号: | CN114131300B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 朱秀丽;李成伟 | 申请(专利权)人: | 广东科学技术职业学院 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/04;B65G47/14;B65G47/82;B65G47/91;B25B11/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 梁浩鹏 |
地址: | 519090 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种行星齿轮组装机,包括:工作台,其设有组装平台、工具更换平台、螺栓上料装置、转轴上料装置和固定板上料装置,工具更换平台放置有电批组件和用于夹持固定板的第一夹具组件;输送装置,其设在工作台,输送装置具有进口端和出口端,输送装置设有两个,两个输送装置分别为送料装置和出料装置;机械手,其设在工作台上,机械手具有活动连接端,活动连接端通过换枪盘分别与电批组件和第一夹具组件连接;搬运机构,其设在工作台上,且搬运机构能在组装平台与两个输送装置之间运动以搬运承载盘。本发明提供的行星齿轮组装机,能够高效完成转轴和固定板的自动组装工作,极大提升工作效率。 | ||
搜索关键词: | 行星 齿轮 组装 | ||
【主权项】:
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