[发明专利]一种基于三维视觉的大型结构件自动化焊接系统及方法有效
| 申请号： | 202111298122.X | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN114289934B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 杨涛;彭磊;马力;姜军委;刘青峰;雷洁;李欢欢;雷浩;杨鹏刚;彭辉;田祯 | 申请（专利权）人： | 西安知象光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 弋才富 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区丈八街*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于三维视觉的大型结构件自动化焊接系统及方法，系统包括多自由度机器人，多自由度机器人前端设置的三维视觉相机及终端设置的焊接系统，控制多自由度机器人的控制器和上位机；焊接方法包含以下步骤：(一)、标定焊接和三维视觉两个系统与机器人坐标系之间的关系；(二)、导入数模，计算、识别焊缝信息；(三)、规划相机拍照位姿和顺序；(四)、生成机器人焊接程序；(五)、对齐工件坐标系和机器人坐标系；(六)实施焊接；本发明针对大型的结构件，利用3D视觉技术，通过三维视觉系统进行在线自动编程、自动识别、自动寻位，以实现大型结构件自动化焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 视觉 大型 结构件 自动化 焊接 系统 方法 | ||
【主权项】：
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