[发明专利]基于致动策略和智能运动控制的智能助行器控制系统在审
| 申请号： | 202111298803.6 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN113893141A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 吴宇;吴川;林军;李宗鹏 | 申请（专利权）人： | 常州邦通物联网技术有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于致动策略和智能运动控制的智能助行器控制系统，包括高级控制器、用户状态感应模块和感应控制手柄，高级控制器分别与用户状态感应模块和感应控制手柄数据传输连接，高级控制器集成有速度控制模块和位置控制模块，速度控制模块通过动力轮驱动单元与动力轮运动连接，位置控制模块包括跌倒预防单元和扭矩调节单元，跌倒预防单元由支腿回收单元和支腿伸展单元组成。本发明在动静态模式下，用户状态感应模块感应到用户存在跌倒风险，高级控制器控制跌倒预防单元的支腿伸展单元，使得支腿伸展，扭矩调节单元介入控制动力轮，不受外力或力矩的推动倾覆。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 策略 智能 运动 控制 助行器 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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