[发明专利]一种无人驾驶车辆转向系统及运行方法、存储装置在审
| 申请号： | 202111298834.1 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN113968237A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张晋;耿劲松;廖英杰 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司;东风悦享科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/029 | 分类号： | B60W50/029;B60W60/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆转向系统安全冗余架构，该系统仅增加一个ECU实现转向系统的安全冗余控制，在考虑提升安全性的同时考虑尽可能降低成本；增加的ECU在做冗余安全控制的同时，监控转向ECU的工作状态，避免由转向ECU故障未报出而导致冗余ECU未进行控制进而导致出现危害，同时增加了ECU的利用率，降低了危害发生的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 转向 系统 运行 方法 存储 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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