[发明专利]一种基于可重构智能表面的车辆定位方法在审
申请号: | 202111299657.9 | 申请日: | 2021-11-04 |
公开(公告)号: | CN114034298A | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 王波;黄书博;赵彦平;王海艳;刘飞鹏;姚宝花;杨佳慧 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C21/20 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张换男 |
地址: | 130023 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 一种基于可重构智能表面的车辆定位方法,本发明涉及车辆定位方法。本发明目的是为了解决现有无线定位算法在直接链路受阻时性能下降,不能准确反映目标位置信息,并且对无线传感器网络和天线阵列需求高,在缺乏基础设施的环境中失效的问题。一种基于可重构智能表面的车辆定位方法具体过程为:步骤一、建立预测车辆位置模型;步骤二、建立虚拟视距链路;步骤三、基于步骤一和步骤二,获取观测信息并构造观测向量;步骤四、基于步骤一、步骤二、步骤三,利用扩展卡尔曼滤波器预测车辆位置。本发明用于信号处理技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 可重构 智能 表面 车辆 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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