[发明专利]一种陆地桥梁提取方法和系统在审
申请号: | 202111299758.6 | 申请日: | 2021-11-04 |
公开(公告)号: | CN114037708A | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 张长伦;谷帆;王晓宇;何强;王恒友;安彤;邢思 | 申请(专利权)人: | 北京建筑大学 |
主分类号: | G06T7/10 | 分类号: | G06T7/10;G06T7/136;G06T7/90;G06T7/62 |
代理公司: | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人: | 陈赢 |
地址: | 100044*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种陆地桥梁提取方法及系统,该方法包括步骤获取桥梁原始点云数据;将原始点云数据去噪,获得第一点云数据;采用分散度法去除点云数据中散乱分布的植被点云,获得第二点云数据;根据植被点云与桥梁点云的颜色与高程特征的差异,运用颜色与高程特征对半径滤波算法进行改进,运用改进的半径滤波算法对第二点云数据中的所有植被点云进行滤除获得第三点云数据;计算第三点云数据的高程信息与法向信息,并通过构建的法向滤波模型,对第三点云数据中地面点云进行滤除,获得桥梁点云。本发明能够更准确的滤除植被与地面点云,提高了桥梁点云的提取完整度。 | ||
搜索关键词: | 一种 陆地 桥梁 提取 方法 系统 | ||
【主权项】:
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