[发明专利]一种基于发射坐标系的水下航行体导航方法在审
| 申请号： | 202111300102.1 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN114234974A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 潘爽;孙东平;黄波;杨明;马琪 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军潜艇学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 266099 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于发射坐标系的水下航行体导航方法，步骤包括：1)对系泊状态下的水下航行体进行初始对准，得到航行体姿态角初始值；2)初始对准后，置横滚角初始值为0°。3)发射水下航行体，并解算水下航行体在航行过程中的姿态角。本发明可以在水下航行体系泊状态下朝天轴周期性旋转以及发射后3个姿态角角度变化都可能超过90°的情况下，解决航行体在发射坐标系下的导航解算问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 发射 坐标系 水下 航行 导航 方法 | ||
【主权项】：
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