[发明专利]一种飞机智能牵引机器人的液压控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202111300199.6 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN114087238A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 王邯;潘平逊;陈灯;范谋堂;张彦铎;吴静;于宝成;吴云韬;田俊;张敏;王春梅;徐文霞;徐迪迪 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学;凌云科技集团有限责任公司 |
| 主分类号： | F15B1/26 | 分类号： | F15B1/26;F15B11/22;F15B13/02;F15B19/00;B64F1/22 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 孔灿 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于飞机牵引设备技术领域，具体公开了一种飞机智能牵引机器人的液压控制系统及其控制方法，所述液压控制系统包括油箱、滤油器、液压泵和总压力表，所述滤油器、液压泵和压力表依次连接在油箱的供油管路上，所述供油管路的末端并联连接有：夹紧供油管路，所述夹紧供油管路用于驱动夹紧液压缸对飞机前轮的夹持动作；压轮供油管路，所述压轮供油管路用于驱动压轮液压缸对飞机前轮的压紧；升降供油管路，所述升降供油管路用于驱动升降液压缸对飞机前轮的升降；所述移架供油管路用于驱动移架的平移，本发明通过设计夹紧供油管路、压轮供油管路、升降供油管路和移架供油管路，实现飞机前轮夹紧、托起升降等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 智能 牵引 机器人 液压 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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