[发明专利]一种建筑专用机械臂有效
| 申请号： | 202111300568.1 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN113927566B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 张红伟;张永辉;史乐贤;芦志敏;张鹏飞;董磊;周大兴 | 申请（专利权）人： | 中铁建设集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人： | 李腾飞 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建筑专用机械臂，包括由装具座、前臂滑轨Ⅰ、前臂滑轨Ⅱ、前臂滑块、前后臂滑轨连接板、前臂滑轨平衡板、后臂滑轨Ⅰ、后臂滑轨Ⅱ、后臂滑轨平衡板、后臂滑块、伸缩臂基座、驱动电机、驱动绳盘、传动绳构成的水平伸缩臂系统；由平行多连杆、传动横杆、驱动液压缸构成的垂直升降架构；由移动平台、支撑轮构成的平面移动系统。本发明的有益效果是：通过滑轨滑块形成两段式水平伸缩臂，实现大范围伸缩；通过绳传动，实现低成本大距离传动控制；集成升降架、水平移动平台，可以实现大范围、多高度定位，实现了空间三维覆盖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 专用 机械 | ||
【主权项】：
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