[发明专利]示教器的控制方法、装置、存储介质及示教器有效
| 申请号： | 202111303048.6 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN113941994B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 郑毅锋;李俊林;张锋 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广东朗乾律师事务所 44291 | 代理人： | 杨焕军 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种示教器的控制方法、装置、存储介质及示教器，属于机器人控制领域。本申请在示教器背面的使能按钮的基础上，在其正面新增一个使能按钮，通过传感器开关模块自动检测示教器的使用状态，在使用状态为握持状态时，激活背面的使能按钮，在使用状态为放置状态时，激活正面的使能按钮。这样操作人员可以在示教器处于放置状态时进行使能操作，减轻操作人员的操作负担，增加操作的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 示教器 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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