[发明专利]一种无人直升机及其控制系统有效
| 申请号： | 202111303412.9 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN113734425B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 丛闯闯;姜杨;吴成东;陈明非;姜文辉;闫志敏;孙昕 | 申请（专利权）人： | 尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C17/00 | 分类号： | B64C17/00;B64C27/26;B64C27/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 110172 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人直升机及其控制系统，包括控制器、主旋翼、用于操控主旋翼变距的第一操控机构、安装于无人直升机的两侧的机翼，两侧的机翼上均安装有推进机构；当无人直升机处于升降或悬停状态时，控制器控制无人直升机的两侧的推进机构进行差动，且使两侧的推进机构所产生的水平差动力矩与主旋翼旋转而产生的扭矩平衡。该控制系统，在实际应用过程中，当无人直升机处于升降或悬停状态时，通过控制器控制无人直升机的两侧的推进机构进行差动，且使两侧的推进机构所产生的水平差动力矩与主旋翼旋转而产生的扭矩平衡，从而能够使得无人直升机升降或者悬停时保持平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 直升机 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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