[发明专利]一种无人直升机及其控制系统有效
| 申请号： | 202111303413.3 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN113734424B | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 陈明非;姜文辉;闫志敏;孙昕;齐维维;于海生 | 申请（专利权）人： | 尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/00 | 分类号： | B64C13/00;B64C19/02;B64C27/26;B64C27/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 110172 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人直升机及其控制系统，包括控制器、主旋翼、第一操控机构、安装于无人直升机的两侧的机翼和安装于机翼的推进机构，机翼包括主翼、以可纵向偏转的方式安装于主翼的副翼和用于操控副翼的纵向偏转角度的第二操控机构；当无人直升机向前飞行的速度达到第二预设速度时，控制器用于控制第一操控机构将主旋翼的桨距角降低至零，同时控制第二操控机构调节副翼的纵向偏转角度，以使无人直升机的整体升力与无人直升机的重力保持相等。该控制系统，通过控制器控制第一操控机构将主旋翼的桨距角降低至零，此时主旋翼不产生升力，降低了主旋翼对无人直升机向前飞行时所产生的阻力和干扰，继而有助于提升无人直升机的飞行速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 直升机 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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