[发明专利]一种基于三色掩膜单彩色相机的三维成像方法及装置在审

专利信息
申请号: 202111303577.6 申请日: 2021-11-05
公开(公告)号: CN114245097A 公开(公告)日: 2022-03-25
发明(设计)人: 丁俊飞 申请(专利权)人: 丁俊飞
主分类号: H04N13/128 分类号: H04N13/128;H04N13/204;H04N13/257;H04N13/275;H04N13/327
代理公司: 上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31330 代理人: 许兰
地址: 200082 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请公开了一种基于三色掩膜单彩色相机的三维成像方法及装置,所述方法包括:A1,红绿蓝滤镜与彩色相机组合形成三色掩膜彩色相机;A2,获取物体的三色掩膜彩色图像;A3,原始彩色图像进行三视角图像分离;A4,三维深度估计计算;A5,三维尺度校准;A6,获取物体的三维点云及三维面片结果;A7,还原纹理色彩贴图及三维数字模型;A8,提取三维信息及纹理色彩信息。本申请所述方法及装置采用单个彩色相机合成了具有纹理色彩的物体三维数字模型,实现了对物体精准三维信息及色彩信息的提取,处理过程简单、成本低,可广泛应用于三维建模、工业三维检测、三维定位等场景。
搜索关键词: 一种 基于 三色 掩膜单 彩色 相机 三维 成像 方法 装置
【主权项】:
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