[发明专利]一种齿轮加工机器人有效
| 申请号： | 202111303686.8 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN113894814B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;杨策;郭琢;韩艳翔;徐萌萌;石照耀 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B23F23/00 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种齿轮加工机器人，即一种小模数齿轮加工机器人，它包括了固定基座组件、机械臂组件和夹具组件；固定基座组件与机械臂组件前后放置并留有一定的移动裕量用于机械臂组件的移动和加工动作，夹具组件通过螺栓安装在机械臂组件末端。本发明利用了机器人工作空间大、灵活性强、易于定制化配置的优势解决了专用机床空间狭小、全自动化困难、难以集成上下游操作的缺陷；它可以填补加工机器人的研究空白，为复杂齿轮工件的加工探索了新的加工方式，为齿轮的自动化、智能化加工的发展提供了理论依据；其结构科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 齿轮 加工 机器人 | ||
【主权项】：
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